วางแผนบินโดรนสำรวจหรือทำแผนที่ เลือกกล้อง ใส่ความสูงบิน พื้นที่เป็นไร่ และภาพซ้อนเหลื่อม ได้ GSD พื้นที่ครอบคลุมต่อภาพ ระยะห่างระหว่างภาพ และจำนวนภาพโดยประมาณ พร้อมภาพจำลองแนวภาพซ้อน
คือขนาดพื้นดินจริงต่อ 1 พิกเซลของภาพ เช่น 2 ซม./พิกเซล หมายถึงวัตถุยาว 2 ซม. บนพื้นกินพื้นที่ 1 พิกเซล ยิ่งตัวเลขน้อยยิ่งละเอียด
งานทำแผนที่ 2 มิติทั่วไปใช้ด้านหน้า 75–80% ด้านข้าง 60–70% พื้นที่ป่าหรือน้ำต้องเพิ่มขึ้นเพื่อให้ซอฟต์แวร์จับคู่จุดได้